Disk boot failure - Insert system disk and press Enter
Si te aparece el mensaje de error “DISK BOOT FAILURE INSERT SYSTEM DISK AND PRESS ENTER” o “No system disk” significa que el PC no puede arrancar porque no encuentra el sistema operativo. La aparición de este mensaje puede tener muchas causas:
1. Un disquete o un CD se ha quedado en el lector
Verifica la presencia de algún disquete, CD-ROM o DVD-ROM en los lectores y retíralo si hay alguno, luego reinicia el PC.
2. La secuencia de arranque del BIOS es incorrecta
Ingresa al setup del BIOS y modifica la secuencia de inicio (boot sequence) para que el PC arranque en prioridad desde el disco C:
3. Instalación de un nuevo disco duro
Si se trata de un nuevo disco duro recién instalado, es normal que aparezca este mensaje.
Para solucionar el problema sólo tienes que insertar el CD de instalación del sistema (generalmente Windows), luego reinicia asegurándote que el lector de CD-ROM sea el primero en la secuencia de arranque (boot sequence) definido en el setup del BIOS.
4. El disco duro está desconectado
Abre el CPU y verificar que la alimentación del disco duro esté conectada y que el cable plano esté bien presionado, del lado del disco y del lado de la placa madre (tarjeta madre).
5. Archivos de sistema corruptos
Puede que archivos de sistema necesarios para el inicio del PC hayan sido eliminados o estén deteriorados o que el sector de arranque del disco esté dañado.
Para saberlo, inicia el PC con un disquete de sistema o el CD-ROM de instalación de Windows (a través de la consola de recuperación) y cuando haya iniciado, escribe “Dir C:” para ver si se puede acceder al contenido del disco C:. Si es posible, entonces se trata simplemente de un problema de archivos, ahora no hay más que ejecutar el comando:
fdisk /mbr
sys c:
Importante: antes de la restauración del sector de booteo utilizando el comando fdisk /mbr, se recomienda, si es que hay sospecha de virus, utilizar un antivirus bajo DOS como f-prot.
http://support.microsoft.com/kb/166454/es
http://support.microsoft.com/kb/69013/es
6. Disco dañado
El disco duro está deteriorado o la partición está dañada:
¿El disco duro es detectado en el setup del BIOS?
Si no es así, entonces hay mucha probabilidad de que esté dañado.
Si es detectado, intenta reinstalar el sistema con el CD de instalación, reformatearlo o recuperar la partición utilizando un utilitario.

Disk Boot Failure, Insert System Disk And Press Enter
Mas apuntes.... Empecemos por lo básico, y es ver si tu disco está conectado correctamente, pues creo que sí pues comentas que la bios lo reconoce, pero siempre es bueno volver a mirar y comprobar.
Otra tontería no tendrás nada en la disquetera, pues dichos fallos dan ese error, es una tontería lo de la disquetera, pero a más de uno nos hemos dejado un disquete y ese es el fallo.
Aparte de lo anterior y ya más profundo hagamos esto:

Puede ser debido a que el sector de arranque se ha estropeado, el mbr, la tabla de particiones, o algún fichero critico, etc..
Empecemos por restaurar el mbr, si no, lo demás se puede hacer pero es bastante complicado, la otra solucion es reinstalar, a no ser que llegues al escritorio, y hagas una restauración a un día donde todo estaba normal, para ello antes debes de hacer copia de los documentos que has hecho desde ese día hasta hoy, pues al hacer la restauración a ese día, los documentos creados no van aparecer, esto está en accesorios, herramientas del sistema restaurar el sistema.
Pero empecemos por restaurar el arranque, si funciona estupendo.
1.- Arrancar el pc con el disco de Windows XP metido.
2.- Cuando nos salga el asistente de instalación de Windows Xp elegir la opción de Reparar Sistema.
(En caso de que no salga el asistente significa que el sistema no ha podido arrancar desde el CD. Prueba a ponerlo en otra unidad y volver a arrancar.
Si sigue igual, entra en la BIOS y comprueba que la primera unidad en la secuencia de arranque es alguna de tus unidades de CD/DVD.
3.- Teclear 1 de 1 C:windows
4.- Una vez que estemos en c:Windows teclear FIXMBR (y pulsar intro).
5.- El sistema nos advierte de que si queremos continuar y ponemos S y pulsamos en intro.
6.- Tras el proceso teclear EXIT.
Sacamos el CD del XP, reiniciamos y arrancamos.